| 摘要 |
設計者が予測制御モデルを構築せずに予測制御が可能とするため、本発明の情報処理装置は、制御対象及び制御対象を含む周辺環境に関する情報を含む制御対象情報を受信し、蓄積する情報蓄積手段と、情報蓄積手段に蓄積された制御対象情報を基に制御対象に対する操作量の決定に用いる予測式集合を学及び生成する予測式集合学生成手段と、制御対象の操作量の決定に必要な入力情報を受信し、予測式集合と情報蓄積手段に蓄積された制御対象情報と受信した制御対象情報と入力情報とを基に、制御対象の予測制御モデルを構築して、制御対象の制御に用いられる操作量を決定する操作量決定手段と含む。 |
