| 摘要 |
【課題】先進運転支援システムの各機能に関し、機能の実効性を乗員に知らしめることが可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】車両内外の状況を検知する検知部と、該検知部が検知した状況が危険であるか否かを判断する判断部と、該判断部が危険であると判断した場合に警告若しくは報知又は自動走行制御を行なう運転支援部とを備える運転支援装置であって、前記判断部の判断結果に関わらず、前記検知部により検知した状況に応じた光又は音を出力する出力部を備える。先進運転支援機能の発揮の有無に関わらず、機能の実現のためのセンサ類による検知結果が光又は音声により出力され、検知能力を運転者又は他の乗員に知らしめることができる。【選択図】図４ |
