| 摘要 |
【課題】車両走行における安全性と快適性とを両立させることができる運転支援装置を提供すること。【解決手段】運転支援装置３０は、車両の運転を支援する装置であって、車両の車速、車両に対する先行車両の相対速度、および車両と先行車両との間の車間距離のうち少なくとも１つを含む走行パラメータを取得する情報取得部３１と、車両の駆動系統を制御して車両を加速させると共に、車両の減速度の目標値の増大に応じて、シフトダウンによらず摩擦ブレーキではない第１のブレーキ、シフトダウンによる第２のブレーキ、および、摩擦ブレーキである第３のブレーキを、段階的に作動させて車両を減速させる、自動走行制御を行う走行制御部３２と、第１のブレーキが作動しているときの走行パラメータの変化に応じて、自動走行制御において第２のブレーキを作動させるか否かを切り替えるシフトダウン判定部３３と、を有する。【選択図】図２ |
