| 摘要 |
【課題】ロボットの動作を楽曲と容易に同期させること。【解決手段】本発明の一態様に係るデータ変換装置は、所定のコンピュータグラフィックス（ＣＧ）モデルの構成要素の座標を拍単位で時系列に指定するための第１の時系列情報を取得する取得部と、前記第１の時系列情報に基づいて、前記所定のＣＧモデルの構造と所定のロボットの構造との差分を検出する制御部と、前記差分に基づいて、前記第１の時系列情報を修正して前記所定のロボットの構成要素の座標を拍単位で時系列に指定するための第２の時系列情報を生成する生成部と、を有する。【選択図】図１０ |
