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Eine Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung enthält einen Fahrzeugparameterdetektor, einen Fahrzeugparameterschätzer, einen Störungsunterdrückungsparameterrechner, einen Additionsratenänderer und einen Störungsunterdrücker. Der Fahrzeugparameterdetektor detektiert einen Fahrzeugparameter. Der Fahrzeugparameterschätzer schätzt, mittels eines Fahrzeugmodells, einen Fahrzeugparameter, der als Reaktion auf einen Eingabewert auszugeben ist. Der Störungsunterdrückungsparameterrechner schätzt, basierend auf den vom Fahrzeugparameterdetektor detektierten und vom Fahrzeugparameterschätzer geschätzten Fahrzeugparametern, eine an einem Fahrzeug erzeugte Störung, und berechnet einen Störungsunterdrückungsparameter. Der Additionsratenänderer identifiziert, basierend auf den vom Fahrzeugparameterdetektor detektierten und vom Fahrzeugparameterschätzer geschätzten Fahrzeugparametern, die am Fahrzeug erzeugte Störung, und setzt variabel, basierend auf der identifizierten Störung, eine Additionsrate des Störungsunterdrückungsparameters. Der Störungsunterdrücker addiert den vom Additionsratenänderer gesetzten Störungsunterdrückungsparameter. |
