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Motorsteuervorrichtung, die an einem elektrisch betriebenen Mechanismus (4) vorgesehen ist, der einen Motor (2) aufweist, wobei der elektrisch betriebene Mechanismus (4) mit einer mechanischen Last (5) zum Aufbringen einer dynamischen physikalischen Größe, die einer Kraft oder einem Druck entspricht, auf ein Zielobjekt verbunden ist, und der elektrisch betriebene Mechanismus (4) die mechanische Last (5) verlagert, um die mechanische Last (5) gegen das Zielobjekt zu drücken und dadurch die dynamische physikalische Größe durch Leistung des Motors (2) auf das Zielobjekt aufzubringen, wobei die Motorsteuervorrichtung eine Motorsteuervorrichtungs-Haupteinheit (10) aufweist zum Ermitteln eines Werts der dynamischen physikalischen Größe, die von der mechanischen Last (5) auf das Zielobjekt aufgebracht wird, als ermittelten Wert der physikalischen Größe und zum Erzeugen eines Befehlswerts der physikalischen Größe, um den ermittelten Wert der physikalischen Größe gleich einem vorgegebenen Zielwert der physikalischen Größe zu machen, um dadurch den Antrieb des Motors (2) unter Verwendung des ermittelten Werts der physikalischen Größe und des Befehlswerts der physikalischen Größe zu steuern, wobei die Motorsteuervorrichtungs-Haupteinheit (10) folgendes aufweist: – eine Steuereinheit (12) für die physikalische Größe zum Berechnen eines Drehzahl-Befehlswerts auf der Basis des ermittelten Werts der physikalischen Größe sowie des Befehlswerts der physikalischen Größe; – eine Drehzahl-Steuereinheit (13) zum Berechnen eines Drehmoment-Befehlswerts oder eines Schub-Befehlswerts für den Motor (2) auf der Basis eines Motordrehzahl-Erfassungswerts, der von einer Drehzahl-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Motordrehzahl des Motors (2) erfaßt wird, sowie auf der Basis des von der Steuereinheit (12) für die physikalische Größe berechneten Drehzahl-Befehlswerts; ... |
