| 摘要 |
【課題】例えば透明術具等の透明な対象物を用いた作業についての作業効率を向上させる。【解決手段】第一波長帯の光に対して透明で第二波長帯による光に対して不透明な対象物を撮像して得られる撮像画像として、前記第一波長帯による光を選択的に受光して得られた前記撮像画像を第一撮像画像、前記第二波長帯による光を選択的に受光して得られた前記撮像画像を第二撮像画像としたときに、前記第二撮像画像に基づいて前記対象物が存在する画像領域を対象領域として検出する。そして、検出した前記対象領域の情報に基づいて前記第一撮像画像に前記対象物の輪郭を重畳する。【選択図】図４ |
