| 摘要 |
【課題】入力ギア及びスパーギアを共通化してこれらのギアの生産及び管理の工数の低減を促すことができる風車駆動装置、風車駆動システム及び減速機を提供する。【解決手段】風車の可動部を回転駆動させるための風車駆動装置１Ａは、動力軸３５を有するモータＭと、風車に設けられるリングギア２０２と噛み合うピニオン１０１と、動力軸３５及びピニオン１０１の各々に連結され、動力軸３５からピニオン１０１に動力を伝達する減速機１とを備える。減速機１は、動力軸３５からの動力伝達により回転される入力ギア８２と、入力ギア８２と噛み合う複数のスパーギア５３と、複数のスパーギア５３の各々に固定される複数のクランク軸５０を有する偏心揺動型の減速部３０と、を含む。入力ギア８２が有する歯部と複数のスパーギア５３の各々が有する歯部とは同じ形状を有する。【選択図】図２ |
