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Koordinatenmessgerät, das Folgendes aufweist: – einen Tastkopf (7), welcher einen Taster (9) zum mechanischen Antasten eines Messobjekts aufweist, wobei der Taster (9) gegen einen Basisteil des Tastkopfes (7) auslenkbar ist, – einen motorischen Antrieb, der mechanisch mit dem Basisteil des Tastkopfes (7) gekoppelt ist, sodass der Basisteil und damit auch der Tastkopf (7) durch den motorischen Antrieb bewegbar ist, – eine Steuerung (11) zum Steuern des motorischen Antriebs, – eine Handhabe, die von einer Bedienperson manuell betätigbar ist und die gegen den Basisteil des Tastkopfes (7) und/oder gegen einen mit dem Basisteil unbeweglich verbundenen Teil des Koordinatenmessgeräts abgestützt ist, nicht aber gegen den Taster (9) abgestützt ist, sodass die Bedienperson indirekt über die Handhabe eine Kraft auf den Basisteil und/oder den damit unbeweglich verbundenen Teil ausüben kann, – ein erstes Messsystem (22), das mit der Steuerung (11) verbunden ist und das ausgestaltet ist, die von der Bedienperson auf den Basisteil ausgeübte Kraft oder eine von der Kraft abhängige physikalische Größe, wie einen Druck oder eine Auslenkung der Handhabe relativ zu dem Basisteil, festzustellen und eine entsprechende Zustandsinformation zu der Steuerung (11) zu übertragen, – ein zweites Messsystem (25), das von dem ersten Messsystem (22) verschieden ist, das mit der Steuerung (11) verbunden ist und das ausgestaltet ist, eine Auslenkung des Tasters (9) gegen den Basisteil des Tastkopfes (7) festzustellen und ein entsprechendes Auslenkungssignal zu der Steuerung (11) zu übertragen, wobei die Steuerung (11) ausgestaltet ist, gemäß einer vorgegebenen Ermittlungsvorschrift abhängig von der Zustandsinformation, d. h. abhängig von der von der Bedienperson auf den Basisteil ausgeübten Kraft oder abhängig von der von der Kraft abhängigen physikalischen Größe, zumindest einen Parameter eines Antastvorganges zur Antastung eines Messobjekts durch den Taster (9) zu ermitteln, nämlich die Antastkraft des Tasters gegen das Messobjekt, die Auslenkung des Tasters relativ zu dem Basisteil des Tastkopfes, die Dauer des Antastvorganges, die Beschleunigung des Tastkopfes oder Tasters relativ zueinander während des Antastvorganges und/oder die maximale Auslenkung des Tasters während des Antastvorganges. |
