发明名称 |
一种无人机快速充电系统及其充电方法 |
摘要 |
本发明公开了一种无人机快速充电系统及其充电方法,属于无人机充电领域。本发明的一种无人机快速充电系统,包括支撑模块、定位模块和充电模块,所述支撑模块用于辅助无人机本体降落并支撑无人机本体;所述定位模块用于无人机本体的返航定位,使无人机本体降落至支撑模块上;所述充电模块用于控制充电过程。使用本系统的充电方法,包括无人机本体返航、图像采集定位、快速降落和充电等过程,其充电过程分为三个阶段:预充电、分段恒流充电和脉冲充电。本发明采用支撑模块和其他各模块相结合构成完整的充电系统,使无人机本体能够准确、快速地降落到支撑模块,大大提高了充电效率,自主性高,便于使用。 |
申请公布号 |
CN104979882B |
申请公布日期 |
2017.03.01 |
申请号 |
CN201510465031.9 |
申请日期 |
2015.07.30 |
申请人 |
安徽啄木鸟无人机科技有限公司 |
发明人 |
徐浩;梁洪濯;张曙梅;方挺;徐向荣 |
分类号 |
H02J7/00(2006.01)I;H01R13/629(2006.01)I;H01M10/44(2006.01)I |
主分类号 |
H02J7/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
蒋海军 |
主权项 |
一种无人机快速充电系统,其特征在于:包括支撑模块、电量检测模块、定位模块和充电模块,所述支撑模块用于辅助无人机本体(2)降落并支撑无人机本体(2);所述定位模块用于无人机本体(2)的返航定位,使无人机本体(2)降落至支撑模块上;所述充电模块用于控制对无人机本体(2)的充电过程;所述电量检测模块设置在无人机本体(2)上,用于检测蓄电池的电量状况,充电模块根据电量状况、充电时的输入电压和蓄电池的实时电压控制充电过程;所述的支撑模块包括底座(1)、无人机支座(8)和接触电极组,所述无人机支座(8)垂直底座(1)设置,且无人机支座(8)的排列方式与无人机本体(2)的旋翼支架的设置方式相对应;所述接触电极组两两对称排布在底座(1)上,充电时,接触电极组的电极接头与无人机本体(2)的蓄电池接口电连接。 |
地址 |
243000 安徽省马鞍山市博望区新市镇新材料产业园 |