主权项 |
基于解析重构信号的飞控系统传感器混合余度方法,其特征在于:包括如下步骤,第一步,采集三余度传感器系统的测量值;每个传感器的测量值分别记为X<sub>1</sub>、X<sub>2</sub>、X<sub>3</sub>,通过监控表决系统,分为如下几种情况进行表决:(1)|X<sub>1</sub>‑X<sub>2</sub>|<ε,|X<sub>1</sub>‑X<sub>3</sub>|<ε,|X<sub>2</sub>‑X<sub>3</sub>|<ε,同时成立,转第二步;(2)|X<sub>1</sub>‑X<sub>2</sub>|≥ε,|X<sub>1</sub>‑X<sub>3</sub>|≥ε,|X<sub>2</sub>‑X<sub>3</sub>|<ε,测量值为X<sub>1</sub>的第一传感器为故障传感器;出现一次传感器故障,转第三步;(3)|X<sub>1</sub>‑X<sub>2</sub>|≥ε,|X<sub>1</sub>‑X<sub>3</sub>|<ε,|X<sub>2</sub>‑X<sub>3</sub>|≥ε,测量值为X<sub>2</sub>的第二传感器为故障传感器;出现一次传感器故障,转第三步;(4)|X<sub>1</sub>‑X<sub>2</sub>|<ε,|X<sub>1</sub>‑X<sub>3</sub>|≥ε,|X<sub>2</sub>‑X<sub>3</sub>|≥ε,测量值为X<sub>3</sub>的第三传感器为故障传感器;出现一次传感器故障,转第三步;如果上述四种情况均不满足,转第四步;其中,ε为传感器容许阈值;第二步,监控表决系统输出三个测量值的中间值作为表决结果,传感器状态为无故障传感器;第三步,在当前传感器系统发生一次传感器故障后,监控表决系统对故障传感器的故障通道进行隔离,解析重构信号与剩余通道信号组成混合三余度系统;假设测量值为X<sub>3</sub>的第三传感器为故障传感器,故障通道隔离后,监控表决系统出现1:1的表决结果,因此此时需要引入解析重构信号X′<sub>3</sub>,参与到监控表决系统,具体表决过程为:解析重构信号X′<sub>3</sub>与两个正常的传感器的测量值X<sub>1</sub>和X<sub>2</sub>组成混合三余度系统,分如下几种情况进行表决:(a)|X<sub>1</sub>‑X′<sub>3</sub>|<ε且|X<sub>2</sub>‑X′<sub>3</sub>|<ε,则认为无故障传感器,监控表决系统输出X′<sub>3</sub>、X<sub>1</sub>、X<sub>2</sub>中的中间值;(b)|X<sub>1</sub>‑X′<sub>3</sub>|≥ε且|X<sub>2</sub>‑X′<sub>3</sub>|<ε,测量值为X<sub>1</sub>的第一传感器为故障传感器,即出现二次传感器故障,监控表决系统输出第二传感器的测量值X<sub>2</sub>;(c)|X<sub>1</sub>‑X′<sub>3</sub>|<ε且|X<sub>2</sub>‑X′<sub>3</sub>|≥ε,测量值为X<sub>2</sub>的第二传感器为故障传感器,即出现二次传感器故障,监控表决系统输出第一传感器的测量值X<sub>1</sub>;如果上述三种情况均不满足,则转第四步;第四步,三个传感器均为故障传感器,输出解析重构信号X′<sub>3</sub>。 |