一种非接触式的翻滚卫星的惯性参数的测算方法

摘要

本发明公开了一种非接触式的翻滚卫星的惯性参数的测算方法，涉及航天领域的空间在轨服务技术下的翻滚卫星的姿态与转动惯量测量技术。其原理为借助翻滚卫星的姿态四元数动力学方程的解析解，将其姿态四元数表示成具有线性形式的含有待定参数的方程。然后用这些常值的待定参数代替惯量参数、角速度和姿态角，作为系统的状态量，用卡尔曼滤波器进行估计。所采用的卡尔曼滤波器的观测量是用现有的观测技术获得的带有噪声的翻滚卫星姿态四元数的测量值。随着观测数据增加，常值参数的估计值越来越精确，本方法利用待定参数的估计值，直接推算出翻滚卫星的主转动惯量之间的比值。

主权项

一种非接触式的翻滚卫星的惯性参数的测算方法，其特征在于：根据翻滚卫星的姿态四元数动力学方程的解析解，将其姿态四元数表示成具有线性形式的含有待定参数的方程，然后用常值的待定参数代替惯量参数、角速度和姿态角，作为系统的状态量，用卡尔曼滤波器进行实时地估计出系统的状态量的值；卡尔曼滤波器的观测量是观测技术获得的带有噪声的翻滚卫星姿态四元数的测量值，随着测量值增加，常值参数的估计值将收敛到真实值，利用待定参数的估计值，直接推算出翻滚卫星的惯性参数。