用于利用位置、方向或动作与计算程序相接口的控制器

摘要

提供用于将控制器装置与在计算机执行的交互程序相接口的方法和系统。所述控制器包括用于捕获显示器的图像的摄像头。根据在被捕获的图像中所述显示器的透视畸变、大小、位置和方向来确定所述控制器的位置。所述控制器可另外包括红外投影仪和红外摄像头。所述红外投影仪产生红外光束，该红外光束在表面上产生投影。所述红外摄像头捕获该投射的红外图像。根据对该红外图像的分析来确定所述控制器与所述表面的距离以及所述控制器的相对方向。

主权项

一种在具有显示器和用于与交互程序相交互的控制器装置的基于计算机的系统中用于确定所述控制器装置的位置的方法，所述方法包括：接收由所述基于计算机的系统的用户输入的所述显示器的尺寸，或者初始化所述基于计算机的系统以建立所述控制器装置相对于所述显示器的起始位置，所述初始化包括：(i)使用集成在所述控制器装置中的摄像头来捕获所述显示器的图像；(ii)捕获由所述控制器装置投射的辐射图案的图像；以及(iii)分析被捕获的所述显示器的图像和由所述控制器装置投射的辐射图案的图像来确定在通过所投射的辐射图案的图像确定的所述控制器装置的距离处所捕获的图像中所述显示器的大小；在所述控制器装置处捕获连续的显示器的图像；基于在所述被捕获的连续的显示器的图像中所述显示器的透视畸变来确定所述控制器装置相对于所述显示器的位置；在所述被捕获的连续的显示器的图像中，检测所述显示器从视野消失；响应于检测视野消失，从所述控制器装置投射辐射图案；在所述控制器装置处捕获连续的辐射图案的图像；以及基于被捕获的连续的辐射图案的图像估算所述控制器装置的位置。