一种五轴联动数控机械手抛光机

摘要

本发明涉及一种五轴联动数控机械手抛光机，为了解决门把手等短柄类产品的自动抛光问题，包括水平布置的Y轴、底端位于Y轴上且垂直布置的Z轴，其特征是在Z轴上设一水平横架，水平横架中设有沿水平X轴向伸缩的X滑架，X滑架的一端设有与X轴平行的A轴，A轴端部设有抛光头，抛光头端部设有机械手，抛光头位于与A轴垂直的C轴上，C轴上还设有移动装置；在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台。对工件进行多方位多角度的全面性抛光，并在一次性装夹后，便可完成粗、细、精、镜面等多工艺要求的抛光作业，降低操作人员劳动强度，提高了工作效率，加工精度高。

主权项

一种五轴联动数控机械手抛光机，包括水平布置的Y轴、底端位于Y轴上且垂直布置的Z轴，其特征是在Z轴上设一水平横架（6），水平横架中设有沿水平X轴向伸缩的X滑架（7），X滑架的一端设有与X轴平行的A轴，A轴端部设有抛光头（20），抛光头端部设有机械手（21），抛光头位于与A轴垂直的C轴上，C轴上还设有移动装置；在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台（10）。