空化射流清洁船体机器人转磁极吸附机构及履带

摘要

本实用新型提供一种空化射流清洁船体机器人转磁极吸附机构及履带，属于机器人技术领域。转磁极吸附机构包括圆柱形的磁体组件、设置在磁体组件两端的轴以及分别垂直设置在轴上的第一磁极转向组件和第二磁极转向组件，所述第一磁极转向组件的第一端与磁体组件一端的轴连接，第二端设置了垂直于第一磁极转向组件的轴，垂直于第一磁极转向组件的轴上设置了第一磁极转向轴承；所述第二磁极转向组件的第一端与磁体组件另一端的轴连接，第二端设置了垂直于第二磁极转向组件的轴，垂直于第二磁极转向组件的轴上设置了第二磁极转向轴承。本实用新型提供的转磁极吸附机构及履带使履带链轮作用力矩更平稳、振幅更小、驱动系统稳定性更好。

主权项

一种空化射流清洁船体机器人转磁极吸附机构，其特征在于，包括圆柱形的磁体组件、设置在磁体组件两端的轴以及分别垂直设置在轴上的第一磁极转向组件磁极转向组件和第二磁极转向组件磁极转向组件，所述第一磁极转向组件磁极转向组件的第一端与磁体组件一端的轴连接，第二端设置了垂直于第一磁极转向组件磁极转向组件的轴，垂直于第一磁极转向组件磁极转向组件的轴上设置了第一磁极转向轴承；所述第二磁极转向组件磁极转向组件的第一端与磁体组件另一端的轴连接，第二端设置了垂直于第二磁极转向组件的轴，垂直于第二磁极转向组件的轴上设置了第二磁极转向轴承。