一种用于固定一固定元件的接合头以及一种固定方法

摘要

本发明包括一种接合头1、一种带有所述接合头1的机械手以及一种用于将固定元件9固定在构件表面B上的固定方法。所述接合头1包括抓具30，所述抓具通过枢转运动将固定元件9从料箱70的取出位置E中取出。此外，所述接合头1还包括抓具30的补偿机构40，从而在将固定元件9安置在构件表面B上时所述固定元件9最佳地与硬化源60例如光源相邻地布置。

主权项

一种接合头(1)，其能够与机械手或者接合自动装置连接，从而能够将固定元件(9)自动地沿第一接合方向(F₁)安置在构件表面(B)上并且能够将固定元件在那里固定，所述接合头具有如下特征：a.抓具(30)，利用所述抓具能够通过枢转运动将所述固定元件(9)从取出位置(E)取出到抓具位置(G)中，并且能够使所述固定元件沿所述第一接合方向(F₁)取向；b.所述抓具(30)的补偿机构(40)，利用所述补偿机构，通过抓具(30)的补偿运动能够将所述固定元件(9)在该固定元件安置在所述构件表面(B)上时自动地定位在与作为用于固定元件(9)上的粘合剂的硬化源(60)使用的光源相邻的硬化位置(A)中，从而确保向固定元件(9)的确定的能量输送，其中c.所述抓具(30)具有沿所述第一接合方向(F₁)突出的在径向上环绕的外部凸缘(52)，从而所述光源布置在所述凸缘的径向内部，并且从而所述光源的光能够向所述固定元件(9)聚集。