主权项 |
一种物品运送设备,具备:顶板运送车,能够以被配设在顶板侧的行进轨道引导支承的状态沿行进路径行进,且具有能够支承物品而升降的支承部;物品交接部,以与对物品进行预先规定的处理的物品处理装置邻接的状态设置在地板侧,上述顶板运送车的上述行进路径在上述物品交接部的上方被沿下述路径长度方向设定,所述路径长度方向与上述物品处理装置和上述物品交接部排列的并列方向交叉,上述顶板运送车构成为借助上述支承部的升降向上述物品交接部的第1支承位置交付物品,且借助上述支承部的升降从上述物品交接部的第2支承位置接收物品,还具备地面侧运送装置,在上述物品处理装置对物品进行上述处理的处理位置和上述第1支承位置之间、及上述处理位置和上述第2支承位置之间运送物品,上述第1支承位置、上述第2支承位置、上述处理位置以沿上述并列方向并排的状态被设定于上述物品交接部,上述顶板运送车具备移动操作机构,向上述第1支承位置的稍上方和上述第2支承位置的稍上方沿上述并列方向移动操作上述支承部,还具备控制部,控制上述顶板运送车及上述地面侧运送装置的动作,在上述并列方向中,在上述处理位置和上述第2支承位置之间设定上述第1支承位置,上述控制部如下所述地控制上述顶板运送车及上述地面侧运送装置的动作:上述顶板运送车在上述第1支承位置处交付物品;之后,上述地面侧运送装置将该物品从上述第1支承位置运送至上述处理位置,并且上述顶板运送车在上述第2支承位置处接收物品;之后,上述地面侧运送装置将在上述处理位置处的处理结束了的物品从上述处理位置运送至上述第2支承位置。 |