用于内窥镜程序的外科紧固件施加装置和方法

摘要

微创外科设备(200)包括手柄组件(210)和内窥镜组件(300)，内窥镜组件能够选择性地连接到手柄组件(210)并且包括装载在其管腔内的外科锚固件(100)。手柄组件(210)包括操作性地连接到手柄壳体(212)的扳机(214)。离合齿轮(226)布置在手柄壳体(212)内并且能够通过扳机(214)的致动围绕枢轴(221)旋转。离合齿轮(226)包括具有齿轮齿(226a₁)的齿轮(226a)和齿轮板(226b)，齿轮板包括从齿轮板(226b)径向向外延伸的弹簧加载的拨盘销(227)。锥齿轮(228)能够围绕枢轴(221)旋转并且包括渐缩弧形凸轮块(228a)，凸轮块具有用于选择性地接合离合齿轮(226)的拨盘销(227)的壁。小齿轮(230)不可旋转地固定到从手柄壳体(212)向远侧延伸的驱动轴(232)，并且包括与锥齿轮(228)的齿轮齿(228c)操作性地接合的齿轮齿(230a)。

主权项

一种微创外科设备，包括：手柄组件，所述手柄组件包括：扳机，所述扳机操作性地连接到手柄壳体；离合齿轮，所述离合齿轮布置在所述手柄壳体内并且能够通过所述扳机的致动而围绕枢轴旋转，所述离合齿轮包括齿轮板和具有齿轮齿的齿轮，所述齿轮板包括从所述齿轮板径向向外延伸的弹簧加载的拨盘销；锥齿轮，所述锥齿轮能够围绕所述枢轴旋转并且包括布置在形成于所述锥齿轮的第一面上的齿轮齿的径向内侧的渐缩弧形凸轮块，所述凸轮块具有用于选择性地接合所述离合齿轮的拨盘销的壁；以及小齿轮，所述小齿轮不可旋转地固定到从所述手柄壳体向远侧延伸的驱动轴，所述小齿轮包括与所述锥齿轮的第一面上的齿轮齿操作性地接合的齿轮齿；以及内窥镜组件，所述内窥镜组件能够选择性地连接到所述手柄组件并且包括装载在所述内窥镜组件的管腔内的多个外科锚固件。