用于获取轮胎胎纹的胎纹深度的方法、控制器和系统

摘要

本发明的主题涉及一种用于在具有轮胎(2)的车辆(3)的工作期间获取轮胎(2)的胎纹(1)的胎纹深度的方法。该方法具有如下步骤。基于由至少一个第一传感器(5)得到的数据来求取车辆(3)的具有轮胎(2)的车轮(4)的当前转速。此外，基于由与所述至少一个第一传感器(5)不同的至少一个第二传感器(6)得到的数据来求取车辆(3)的当前速度。此外，基于所求得的当前转速和所求得的当前速度来求取具有轮胎(2)的车轮(4)的当前的动态半径。此外，获取轮胎(2)的至少一个第一参数，所述参数选自由当前的轮胎温度、当前的轮胎压力和当前的轮胎载荷构成的组。此外，基于至少一个所求得的第一参数来求取车轮(4)的当前的动态内半径，其中，车轮(4)的内半径是车轮中心(7)与胎纹(1)的轮胎侧起始点(8)之间的间距。此外，基于所求得的当前的动态半径和所求得的当前的动态内半径来求取轮胎(2)的胎纹(1)的胎纹深度。

主权项

一种用于在具有轮胎(2)的车辆(3)的工作期间获取轮胎(2)的胎纹(1)的胎纹深度的方法，其中，该方法具有如下步骤：‑基于由至少一个第一传感器(5)得到的数据来求取车辆(3)的具有轮胎(2)的车轮(4)的当前转速；‑基于由与所述至少一个第一传感器(5)不同的至少一个第二传感器(6)得到的数据来求取车辆(3)的当前速度；‑基于所求得的当前转速和所求得的当前速度来求取具有轮胎(2)的车轮(4)的当前的动态半径；‑获取轮胎(2)的至少一个第一参数，所述参数选自由当前的轮胎温度、当前的轮胎压力和当前的轮胎载荷构成的组；‑基于至少一个所求得的第一参数来求取车轮(4)的当前的动态内半径，其中，车轮(4)的内半径是车轮中心(7)与胎纹(1)的轮胎侧起始点(8)之间的间距；‑基于所求得的当前的动态半径和所求得的当前的动态内半径来求取轮胎(2)的胎纹(1)的胎纹深度。