一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构

摘要

一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，包括摆臂组件、摆臂驱动组件、基座和墙地砖抓握装置；摆臂组件包括摆臂、摆动轮盘；摆臂驱动组件包括减速电机、驱动轮、导向轮和同步带；摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心从中间最高点向两侧下落到接近互为对称的极限位置；摆臂机构还有气缸助力组件，气缸助力组件包括气缸和连接杆；当摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心在最高点，气缸在工作极限位置，气缸工作一腔室放空另一腔室供气；同步带局部节段固定在摆动轮盘；摆动轮盘为完整的圆轮或留有缺口的圆轮；基座包括轴、轴承、支撑轴和固定座。本发明以简单的结构和控制方式实现摆臂快速精准摆动，极大降低摆臂驱动组件冲击负载，有效延长摆臂机构使用寿命。

主权项

一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，它包括摆臂组件（1）、摆臂驱动组件（2）、基座（4）以及墙地砖抓握装置（5）；其中，所述的摆臂组件（1）包括摆臂机构左右两侧的摆臂（101）、与摆臂（101）固定相连的摆动轮盘（102）；所述的摆臂驱动组件（2）包括有减速电机（201）、驱动轴（205）和与驱动轴（205）固定连接、位于摆臂机构左右两侧的一对同步带驱动轮（202），还包括一组同步带导向轮（203）以及一对依次绕过两侧同步带导向轮（203）和同步带驱动轮（202）并能牵引摆动轮盘（102）的同步带（204），其特征在于：所述的摆臂组件（1）设有铰接座（105），铰接座（105）与摆臂组件（1）的摆动轴线相距一定的半径；摆臂机构还包括有气缸助力组件（3），所述的气缸助力组件（3）包括气缸（301）和连接杆（302），其中连接杆（302）的一端与气缸（301）相连接、另一端与摆臂组件（1）上的铰接座（105）相铰接，并且当摆臂组件（1）及其末端安装的墙地砖抓握装置（5）的总重心位于最高点时，气缸（301）正好处于其工作行程的极限伸出或缩入位置。