深度相机校准方法和深度相机计算设备

摘要

本发明描述了从高质量的深度测量中学。提供了深度相机计算设备，包括深度相机以及保持可由逻辑子系统执行的指令的数据保持子系统。该指令被配置为从深度相机接收原始图像、根据加权函数将原始图像转换成经处理的图像以及输出经处理的图像。加权函数被配置为，针对由高精确度测试源从校准场景中收集的基准图像的校准光强度信息，来改变由深度相机从由该深度相机从该校准场景中收集的本机图像中生成的测试光强度信息。

主权项

一种在与深度相机兼容的计算设备的图像处理模块处校准深度相机的方法，所述方法包括：从所述深度相机接收(206)本机图像，所述本机图像包括可用于导出校准场景的本机深度图的测试光强度信息；从高精确度测试源接收(202)从与所述本机图像相同的角度拍摄的相应的基准图像，所述基准图像包括可用于导出校准场景的基准深度图的校准光强度信息；以及拟合(210)加权函数来针对校准场景的校准光强度信息来改变测试光强度信息，其中所述加权函数被配置成在后续操作模式期间缩放由所述深度相机接收到的多个原始图像的光强度信息。