一种新型工业机器人的举升机构

摘要

本实用新型公开了一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，具有横向并行设置的上梁和下梁，上梁和下梁之间竖向的设有两根光轴，上梁和下梁上安装有光轴支座，光轴支座可沿着上梁和下梁的长度方向滑动，光轴的两端固定在光轴支座上，光轴外侧套设有滑块，滑块的侧部安装有固定板，固定板的侧部设有隔板，隔板的侧部安装有托举盘。本实用新型的举升机构结构紧凑、外形小并且结构简单，可以满足工业生产对举升机构空间体积小的要求。使用在工业机器人当中，可用于在流水线上搬运托盘。

主权项

一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，具有横向并行设置的上梁和下梁，上梁和下梁之间竖向的设有两根光轴(2)，上梁和下梁上安装有光轴支座(1)，光轴支座可沿着上梁和下梁的长度方向滑动，光轴的两端固定在光轴支座上，光轴外侧套设有滑块(3)，滑块的侧部安装有固定板(4)，固定板的侧部设有隔板(9)，隔板的侧部安装有托举盘(12)。