一种适用于磁瓦装配的输送线结构

摘要

本实用新型提供了一种适用于磁瓦装配的输送线结构，其磁瓦和机壳进行自动装配，确保整个产线的高效精准生产，且生产的产品的品质好。其包括循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输出端设置有第一输送机械手，所述第一输送机械手将已经完成涂布的机壳放入所述治具固化产线的对应位置的下治具上、该位置为机壳组装上料工位，所述磁瓦分料机的输出端设置有磁瓦组装模具。

主权项

一种适用于磁瓦装配的输送线结构，其特征在于：其包括循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输出端设置有第一输送机械手，所述第一输送机械手将已经完成涂布的机壳放入所述治具固化产线的对应位置的下治具上、该位置为机壳组装上料工位，所述磁瓦分料机的输出端设置有磁瓦组装模具，所述磁瓦组装模具将磁瓦按照成品的形式排布，所述磁瓦组装模具的上方设置有第二输送机械手，所述第二输送机械手将定型的磁瓦结构吸持后放入所述治具固化产线的对应位置的下治具位置、该位置为磁瓦组装上料工位，所述磁瓦组装上料工位位于所述机壳组装上料工位的前部位置，在机壳组装上料工位所述机壳盖装于所述磁瓦形成的外环面，所述治具固化产线所围成的内腔内布置有按压治具线，所述按压治具线上排布有所述按压治具，所述按压治具线的前后端上方位置分别设置有第三输送机械手、第四输送机械手，所述第四输送机械手夹取位于所述按压治具线上的按压治具并压装于所述治具固化产线的对应位置已组合的机壳、磁瓦，所述第三输送机械手夹取在治具固化产线上已经完成固化的机壳、磁瓦上的按压治具并转运至所述按压治具产线的输入端，所述治具固化产线上取出按压治具的位置为取按压治具工位，所述治具固化产线对应于所述取按压治具工位的后方设置有转运工位，所述转运工位的正上方设置有第五输送机械手，所述第五输送机械手将固化的已经完成固化的机壳、磁瓦的半成品转运至后方工位。