多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器

摘要

多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。包括基座和弯曲换能器，弯曲换能器包括两组压电陶瓷组、螺柱、前端盖和驱动足；两组压电陶瓷组均包括偶数个压电陶瓷片，相邻两个压电陶瓷片之间设置电极片；相邻两个压电陶瓷片极化方向相反；压电陶瓷片沿弯曲换能器轴线方向极化；第一压电陶瓷片均分为左区、第一中区和右区，第二压电陶瓷片均分为上区、第二中区和下区，左区和右区极化方向相反，上区和下区的极化方向相反，第一中区和第二中区不极化。本发明用于压电驱动。

主权项

多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，其特征在于，包括基座(1)和n个弯曲换能器(2)，其中，n为大于等于4的偶数，n个弯曲换能器(2)对称分布在基座(1)的两侧；每个弯曲换能器(2)包括第一压电陶瓷组(2‑1)、第二压电陶瓷组(2‑2)、螺柱(2‑3)、前端盖(2‑4)、驱动足(2‑5)和电极片(2‑6)；前端盖(2‑4)是截面逐渐变细的块体，驱动足(2‑5)设置在前端盖(2‑4)的窄端；第一压电陶瓷组(2‑1)和第二压电陶瓷组(2‑2)依次通过螺柱紧固在基座(1)和前端盖(2‑4)的宽端之间；n个弯曲换能器(2)通过n个螺柱(2‑3)对称固定在基座(1)的两侧；第一压电陶瓷组(2‑1)包括m个第一压电陶瓷片(2‑1‑1)，m为大于等于2的偶数，相邻的两个第一压电陶瓷片(2‑1‑1)之间设置有电极片(2‑6)；相邻两个第一压电陶瓷片(2‑1‑1)的极化方向相反；m个第一压电陶瓷片(2‑1‑1)沿弯曲换能器(2)轴线方向极化；每个第一压电陶瓷片(2‑1‑1)均分为左区(2‑1‑1‑1)、第一中区(2‑1‑1‑2)和右区(2‑1‑1‑3)，左区(2‑1‑1‑1)和右区(2‑1‑1‑3)的极化方向相反，第一中区(2‑1‑1‑2)不极化；第二压电陶瓷组(2‑2)包括k个第二压电陶瓷片(2‑2‑1)，k为大于等于2的偶数，相邻的两个第二压电陶瓷片(2‑2‑1)之间均设置有电极片(2‑6)；相邻两个第二压电陶瓷片(2‑2‑1)的极化方向相反；k个第二压电陶瓷片(2‑2‑1)沿弯曲换能器(2)轴线方向极化；每个第二压电陶瓷片(2‑2‑1)均分为上区(2‑2‑1‑1)、第二中区(2‑2‑1‑2)和下区(2‑2‑1‑3)，上区(2‑2‑1‑1)和下区(2‑2‑1‑3)的极化方向相反，第二中区(2‑2‑1‑2)不极化。