发明名称 |
一种三维空间中空间变换的实现方法 |
摘要 |
本发明公开了一种三维空间中空间变换的实现方法,具体包括:根据物体世界空间属性值计算世界矩阵;根据摄像机参数建立观察矩阵和投影矩阵;对经过矩阵变换的像素值做透视除法并转到屏幕的坐标;以相邻两行和两列的四个像素为单位,寻找转到屏幕坐标后的上述四个像素的最大包围盒并填充此包围盒。通过本发明可以实现二维物体在三维空间中的变换并且是基于像素级别实现的三维空间变换。 |
申请公布号 |
CN102739998B |
申请公布日期 |
2017.03.01 |
申请号 |
CN201110121667.3 |
申请日期 |
2011.05.11 |
申请人 |
新奥特(北京)视频技术有限公司 |
发明人 |
蔡欢;郭红艳;陈立爱;刘沐 |
分类号 |
H04N5/278(2006.01)I;G06T13/20(2011.01)I |
主分类号 |
H04N5/278(2006.01)I |
代理机构 |
北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 |
代理人 |
叶树明 |
主权项 |
一种三维空间中空间变换的实现方法,其特征在于,具体包括:根据物体世界空间属性值计算世界矩阵;根据摄像机参数建立观察矩阵和投影矩阵;对经过矩阵变换的像素值做透视除法并转到屏幕的坐标;以相邻两行和两列的四个像素为单位,寻找转到屏幕坐标后的上述四个像素的最大包围盒并填充此包围盒;所述像素值是经过世界矩阵,观察矩阵和投影矩阵计算得到。 |
地址 |
100195 北京市海淀区五棵松路49号新奥特科技大厦 |