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Die Erfindung ist im Maschinenbau, und zwar in Triebwerken für Fahrzeuge mit verschiedenen Bestimmungszwecken einsetzbar. Das Referenz-Kreiselsystem zur Erzeugung von Referenzmomenten im Raum besteht aus einem Schwinglenker (1), wobei der Schwinglenker (1) in einem Sektor schwingt, der an einer Seite mittels eines Anschlags (11) begrenzt ist, und wobei an den Enden des Schwinglenkers (1) zwei gebundene Gyroskope (2, 3) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Gyroskope (2, 3) drehbare Schwungräder mit verschiedenen Kreiselmomenten darstellen. Die Antriebsachsen der Gyroskope (2, 3) sind entlang einer geometrischen Längsachse des Schwinglenkers (1) angebracht. Ein Schubgerüst des Gyroskops (2) mit einem kleineren Kreiselmoment ist unbeweglich befestigt, und ein Schubgerüst des Gyroskops (3) mit einem größeren Kreiselmoment ist um seine Antriebsachse drehbar befestigt. Eine Schwenkachse ist mittig des Schwinglenkers (1) und normal dazu und zur Drehachse des Schwungrads des unbeweglich befestigten Gyroskops (2) und des den Schwenkwinkel des Schwinglenkers (1) begrenzenden Anschlags (11) angeordnet. Der technische Effekt ist die Sicherstellung einer vielseitigen Anwendbarkeit, die Erhöhung des Wirkungsgrads und die Verbesserung der Betriebseigenschaften. |
