轮胎滑移角估计系统和方法

摘要

本发明涉及轮胎滑移角估计系统和方法。滑移角估计包括轮胎，其具有固定在相对的各自的第一和第二轮胎侧壁的一个或多个第一和第二应变传感器。传感器测量在它们的各自的侧壁中的轮胎应变并且产生表示轮胎侧壁内存在的应变的侧壁应变信号。滑移角估计是通过估计在相对的侧壁中传感器的信号斜率中的差值而作出的。负载估计进一步地对轮胎从内和外侧壁应变信号作出并且负载估计在滑移角估计中使用。

主权项

一种用于估计车辆轮胎滑移角的滑移角估计系统，其特征在于，其包括：支承车辆的至少一个轮胎；第一和第二应变感测装置，其固定到轮胎的相对的各自的第一和第二轮胎侧壁，以可操作地测量各自的第一和第二侧壁中的轮胎应变，第一和第二应变感测装置的每个产生表示各自的轮胎侧壁内存在的应变的侧壁应变信号；轮胎滑移角估计装置，其用于基于来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号的比较计算轮胎滑移角。