驾驶辅助系统警告消息的输出方法以及所属的驾驶辅助系统

摘要

本发明涉及汽车(1)中的驾驶辅助系统(2～14)的警告消息的输出方法，按照所述的方法，检测关于汽车(1)运动的数据和关于汽车(1)周围环境中事故风险的数据(32)，分析所检测的数据并且将其对于某个具体的事故风险类(33)分配，根据所分配的事故风险类输出警告消息(36)。本发明所述方法的特征在于，根据所检测的汽车运动得出汽车的计划运动，检查在汽车的计划运动不改变的情况下是否汽车发生与其他对象的碰撞，以及根据该碰撞检查(34)的结果输出警告消息的方式。本发明还涉及所属的驾驶辅助系统以及具有这种驾驶辅助系统的汽车。

主权项

用于汽车（1）中的驾驶辅助系统（2‑14）的警告消息的输出的方法，其中‑检测关于汽车（1）的运动的数据以及关于汽车（1）周围环境中的事故风险的数据（32），‑根据所检测的汽车运动得出汽车的计划运动，‑检查在不改变汽车的计划运动的情况下汽车是否发生与其他对象的碰撞，并且‑根据所分配的事故风险类输出警告消息（36），其特征在于，‑分析检测数据，然后将其分配给具体的事故风险类，其中在分配事故风险类时在即将发生的碰撞和风险区之间做出区分，在即将发生的碰撞的情况下，如果不改变汽车（1）的计划运动，则系统侧假定结果是碰撞，而在检测到风险区的情况下不一定假定会导致碰撞，‑根据这个碰撞检查结果（33）实现警告消息的输出方式，其中警告仅是一般风险还是立即将发生的碰撞，‑确定到达需要改变汽车运动来避免碰撞的时刻的持续时间，‑根据所确定的持续时间给事故风险分配时间紧迫程度等级（34），并且‑根据所分配的时间紧迫程度等级（34）实现警告消息的输出方式。