臂位检测系统、起重臂和起重机

摘要

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种臂位检测系统、起重臂和起重机。本实用新型所提供的臂位检测系统，其包括位置检测装置，该位置检测装置包括若干组位置检测块和至少两个位置检测开关，其中，至少两个位置检测开关及各组位置检测块中的位置检测块均沿着伸缩臂节的伸缩方向依次布置。本实用新型通过将位置检测开关和位置检测块的布置方式由现有的并行布置改变为串行布置，可以有效减少臂位检测系统的占用空间，这不仅有利于使臂位检测系统能够适用于更多种类的起重臂，也有利于实现对起重臂结构的进一步改进。

主权项

一种臂位检测系统(3)，用于检测起重臂的各节伸缩臂节(1)的位置，其特征在于，所述臂位检测系统(3)包括位置检测装置(31)，所述位置检测装置(31)包括若干组位置检测块(312)和至少两个位置检测开关(311)，其中：所述若干组位置检测块(312)用于与所述起重臂的各节伸缩臂节(1)一一对应地连接且每组位置检测块(312)能够随着对应的伸缩臂节(1)运动，各组位置检测块(312)所包括的位置检测块(312)的数量不同和/或排列组合方式不同；所述至少两个位置检测开关(311)用于与所述起重臂的伸缩缸(2)连接且能够随着所述伸缩缸(2)一起运动，在随着所述伸缩缸(2)运动的过程中，所述至少两个位置检测开关(311)能够对各组位置检测块(312)进行检测并发出不同的臂位检测信号，以区分各节伸缩臂节(1)的位置；所述至少两个位置检测开关(311)及各组位置检测块(312)中的位置检测块(312)均沿着所述伸缩臂节(1)的伸缩方向依次布置。