| 摘要 |
Спосіб інваріантної компенсації впливу зовнішніх збурень та відмов аеродинамічних органів керування літального апарата включає вимірювання величини дії зовнішнього збурення, визначення впливу дії зовнішнього збурення на динаміку польоту, формування сигналу компенсації впливу дії зовнішнього збурення зміною конфігурації аеродинамічного профілю літального апарата, формування сигналу керування, що подається на виконуючий механізм кожного аеродинамічного органу керування та подачу його до каналу керування висотою польоту. Додатково визначають параметри відмов аеродинамічних органів керування літального апарата. Визначають вплив відмов на аеродинамічні характеристики літального апарата в процесі польоту. Формують сигнал компенсації дії відмов зміною конфігурації аеродинамічних органів керування літального апарата. Формують сигнал для відпрацювання перерозподілу сигналів керування аеродинамічними органами керування літального апарата, який є найкращим варіантом розподілення аеродинамічних сил та моментів, та подачу його до каналу керування висотою польоту, що в свою чергу взаємопов'язаний з каналом керування швидкістю. |
