摘要 |
複数のノズル管理装置112を備えたノズル管理システム110において、制御装置114が、複数のノズル管理装置に収容されている全ての吸着ノズルに関する情報を取得する収容ノズル情報取得部352と、ノズルトレイに移載すべき必要吸着ノズルの全てが、所定のノズル収容装置に収容されているか否かを判定する第1判定部354と、必要吸着ノズルのうちの所定のノズル収容装置に収容されていない非収容吸着ノズルが、他の吸着ノズル収容装置に収容されているか否かを判定する第2判定部356とを有している。これにより、複数のノズル収容装置に必要吸着ノズルの全てが収容されている場合には、ノズルトレイに移載すべき必要吸着ノズルの全てを揃えることが可能となる。また、複数のノズル収容装置に必要吸着ノズルの全てが収容されていない場合には、非収容吸着ノズルの存在を認識し、非収容吸着ノズルの発注等を行うことが可能となる。 |