駆動装置及びロボット装置

摘要

駆動装置は、第一軸部材を回転させる駆動部を有するモータと、第一軸部材の回転を第一軸部材とは異なる第二軸部材に伝達させる伝達部と、第一軸部材に設けられ、駆動部の回転に関する情報を検出する第一検出器と、第二軸部材に設けられ、伝達部の回転に関する情報を検出する第二検出器と、第一検出器及び第二検出器のうち少なくとも一方を含む検出部へ向けた異物の移動を抑制する抑制部とを備える。