摘要 |
本発明のシステムは、手術中において、生体内の骨の適切な配置の決定を支援する外科手術支援システムに関するものである。外科手術支援システムは、2つに分かれた手術対象骨の一方である第1対象骨の3次元データ、および第1対象骨と一部が重なる参照骨の3次元データを、第1対象骨に固定される第1マーカの位置データと関連付けて記憶し、2つに分かれた手術対象骨の他方である第2対象骨の3次元データを、第2対象骨に固定される第2マーカの位置データと関連付けて記憶する記憶部と第1対象骨に固定された第1マーカと第2対象骨に固定された第2マーカとを撮像する撮像部と、第2対象骨が参照骨に重なる際の第1マーカに対する第2マーカの目標位置が把握できるように、記憶部に記憶されたデータを用いて、第1マーカと第2マーカとの相対位置の変化に応じて表示を変化させる表示部と、を備える。 |