着脱可能パッドを用いた自律床清掃

摘要

【課題】清掃パッドの識別用特徴を自動的に検出して取り付けられた清掃パッドのタイプを識別し、識別した清掃パッドのタイプに応じて清掃モードを選択できる自律床清掃ロボットを提供する。【解決手段】自律床清掃ロボット１００は、本体１０２の底面に取り付けられ、ロボットの動作中に着脱式清掃パッド１２０を保持するパッドホルダとを含み、パッド上の部分的にカード裏打ち上の切り抜きで規定される特徴を検出し、特徴に基づいて信号を生成するパッドセンサを備える。制御部は信号に応答して、信号に基づいて清掃モードを選択し、選択された清掃モードに従ってロボットを制御することを含む操作を実行する。【選択図】図１Ａ