摘要 |
Elektromotorisch angetriebenes Stellglied für ein Kraftfahrzeug, wobei das Stellglied aufweist: einen Elektromotor (12) zum Antreiben des Stellgliedes, ein Rückstellmechanismus, durch den das Stellglied im Störungsfall, insbesondere bei einem Stromausfall, des Elektromotors (12) in eine FailSafe Position gedrückt wird, eine Transistor-Brückenschaltung (16) zum Ansteuern des Elektromotors (12), wobei die High Side (16a) und die Low Side (16b) der Transistor-Brückenschaltung (16) komplementär angesteuert werden, derart dass die High Side (16a) gesperrt ist, wenn die Low Side (16b) geöffnet ist und wenn die Low Side (16b) gesperrt ist, die High Side (16a) geöffnet ist, wobei jeder Transistor (18a 18b 18c 18d) der Transistor-Brückenschaltung (16) ein Sperrelement (20a 20b 20c 20d) aufweist zum Sperren des Transistors (18a 18b 18c 18d) im Störungsfall, derart dass bei gesperrten Transistoren (18a 18b 18c 18d) der Transistor-Brückenschaltung (16) ein Stromfluss durch den Elektromotor (12) unmöglich ist. |