| 摘要 |
본 발명의 일실시예는 버켓이나 구조물이 고정된 범위 내에서 수직으로 승, 하강하는 것이 가능한 권취 장치 및 이를 이용한 권취 방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명의 일실시예는 횡방향으로 배치된 적어도 하나의 레일, 상기 레일 상에 배치되어, 횡방향의 일측 또는 타측으로 주행 가능한 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트의 하부에 배치되며, 상기 레일에서 상기 지지 플레이트를 주행시키는 주행 모터, 상기 지지 플레이트에 고정되는 권취 모터, 상기 권취 모터에 연결된 와이어 드럼, 상기 와이어 드럼의 회전수를 측정하는 카운팅 센서, 상기 와이어 드럼의 회전 방향을 측정하는 제 1 센서 및 제 2 센서 및 상기 주행 모터, 권취 모터, 카운팅 센서, 제 1 센서 및 제 2 센서를 제어하는 제어부를 포함하는 권취 장치를 개시한다. |
