| 摘要 |
본 발명은 차량간(Train-to-Train) 통신기반의 열차 중심(train-centric) 열차제어시스템에서 안전한 열차운행을 위해 예외상황이 발생하는 경우 안전한 열차운행을 위해 차량간 연결 토폴로지의 무결성을 관리하는 방법에 관한 것으로; ATS(Automatic Train Supervision)서 관리하는 전체 노선에 대한 열차 토폴로지 정보를 선로를 따라 운행하며 선후행하는 열차 간격을 제어하는 해당열차의 차상 ATP에 제공하는 단계; 상기 ATS에 상기 차상 ATP로부터 토폴리지 정보를 기반으로 하여 해당열차를 기준으로 바로 앞 선행열차와 바로 뒤 후행열차에 대한 연결이 수행된 열차의 토폴로지 구성의 변화가 필요하면 상기 해당열차의 차상 ATP에 토폴리지 변경에 필요한 새로운 토폴리지 정보를 제공하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 차량간(T2T: Train-to-Train) 통신기반의 열차 중심(train-centric) 열차제어시스템의 운영시 열차간 토폴로지(inter-train topology) 관리를 통해 안전한 열차제어가 가능해 열차의 정상적인 등록과 해제, 진로에 따른 분기와 함께 사고, 고장 등으로 인한 예외상황 발생시에도 열차제어를 안전하게 수행할 수 있다. |
