摘要 |
Handhabungsvorrichtung zum Verbinden mit einer automatisierten Bewegungsanlage, insbesondere zum mechanischen Verbinden mit einem Bewegungsarm eines Fertigungsroboters, mit eine erste und eine gegenüberliegende zweite, jeweils zumindest abschnittsweise flache Oberfläche ausbildenden Trägermitteln (30), die zum lösbaren Befestigen von mindestens einem elektrisch ansteuerbaren, jeweils in einem veränderbaren Relativabstand zu den Trägermitteln entlang einer Bewegungslängsachse bewegbar geführten Halteaggregat (32, 34) an und/oder auf einer der flachen Oberflächen sowie zum Tragen und/oder Aufnehmen einer dem mindestens einen Halteaggregat elektrisch vorzuschaltenden Steuerelektronikbaugruppe (46) ausgebildet sind, wobei die Trägermittel Kupplungs- und/oder Schnittstellenmittel (48) für das Verbinden mit einem Verbindungsabschnitt, insbesondere einem abtriebsseitigen Ende, der Bewegungsanlage aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Halteaggregat insbesondere randseitig an oder auf der ersten Oberfläche der Trägermittel und dem mindestens einen Halteaggregat einzeln zugeordnete Führungs-, Bewegungs- und/oder Federmittel (40, 42) mit dem Halteaggregat fluchtend an oder auf der zweiten Oberfläche der Trägermittel festgelegt sind, wobei die Kupplungs- bzw. Schnittstellenmittel den Führungs-, Bewegungs- bzw. Federmitteln benachbart und zentrisch auf der zweiten Oberfläche vorgesehen sind. |