| 摘要 |
テープフィーダ上の２点の高さを測定することで、複数の部品吸着位置の吸着位置高さを算出できるようにした部品吸着位置高さ算出装置を提供する。そのために、フィーダ本体１３内に、スプロケット４２を部品供給テープ１２の送り方向と交差する幅方向に複数備え、これら複数のスプロケットによって部品が送られる複数の部品吸着位置Ｐ１〜Ｐ６を幅方向に離間した所定位置にそれぞれ配置し、フィーダ本体に、フィーダ本体の上面を覆い、かつ、複数の部品吸着位置にそれぞれ対応する位置に複数の開口部４０を開口した上部カバープレート３９を固着し、上部カバープレートの上面の幅方向に離間した少なくとも２か所の高さ位置を測定する高さ位置検出手段１１４を設け、高さ位置検出手段によって検出された上部カバープレートの少なくとも２か所の高さ位置に基づいて、複数の部品吸着位置の高さ位置を補間演算によって算出する補間演算手段（ステップ１０６）を設けた。 |
