涡轮增压机气管及销钉自动装配机

摘要

一种涡轮增压机气管及销钉自动装配机，其包括机座、工位传递系统、振动盘筛选系统、气管取料系统、工件定位系统、气管旋扭系统、及销钉取料压装系统，所述机座焊接成型，各系统与机座采用螺栓连接，所述各系统的配合能实现自动装配气管及销钉至涡轮增压机上。本发明的自动装配机只需一个工人要站在同一个位置上料和下料，其余过程全部由设备自动完成，节省人工，且工人在上料和下料过程中避免来回移动，省时省力。

主权项

一种涡轮增压机气管及销钉自动装配机，其特征在于：包括机座、工位传递系统、振动盘筛选系统、气管取料系统、工件定位系统、气管旋扭系统、及销钉取料压装系统，所述机座焊接成型，各系统与机座采用螺栓连接，所述各系统的配合能实现自动装配气管及销钉至涡轮增压机上；所述工位传递系统用于工件的位置传移，所述工位传递系统包括水平模组、能在水平模组上水平移动的支撑板、位于支撑板上方的抓取手抓、用于驱动抓取手抓在竖直方向上移动的第一导杆气缸、用于驱动抓取手抓在横向方向移动的第二导杆气缸、用于抓取手抓在竖直方向上导向的第一直线导轨、用于抓取手抓在横向方向上导向的第二直线导轨、及与抓取手抓相连的第一回转气缸；所述工件定位系统包括第一伺服电机、位于第一伺服电机上方的行星减速机、位于行星减速机上方的第一定位平台、用于驱动第一定位平台旋转的推拉连杆、及用于推拉连杆相连的气缸；所述气管取料系统包括第一振动盘、位于第一振动盘内的气管、用于抓取气管的第一气爪、用于驱动第一气爪旋转的第二回转气缸、用于驱动第一气爪水平移动的薄型气缸、及用于第一气爪在水平方向上移动导向的直线导轨；所述气管旋扭系统包括套筒、与套筒相连的扭矩传感器、位于扭矩传感器后方的减速机、位于减速机后方的第二伺服电机、位于第二伺服电机后方的气缸、位于气缸下方的横向模组、用于套筒水平方向上导向的第三直线导轨、用于套筒横向方向上导向的第四直线导轨；所述销钉取料压装系统包括第二振动盘、位于第二振动盘内的销钉、用于抓取销钉的第二气爪、用于旋转工件的第三回转气缸、用于工件放置的第二定位平台、用于将销钉压紧的下压气缸，及用于将下压气缸推出的推动气缸。