二自由度取暖器

摘要

一种二自由度的取暖器，包括底座、扇头和支撑架，支撑架下端通过转动副一安装在底座上，扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上，同步电机固定在底座上，摆扭与同步电机轴垂直，连杆与同步电机轴平行，摆扭一端固定在同步电机轴上，另一端与连杆一端固定连接，连杆另一端穿过底座上的限位开口固定连接在支撑架上，电机安装在扇头后侧，第一齿轮安装在电机轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，直角连杆短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮上，直角连杆长臂端头通过转动副四连接在支撑架上。本发明能够完成取暖器左右上下的旋转和摆动，从而使取暖器的运动轨迹自动地变化，实现大范围的供热取暖，满足更多人取暖需求。

主权项

一种二自由度的取暖器，包括底座、扇头和支撑架，支撑架下端通过转动副一安装在底座上，扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上，其特征在于，同步电机固定在底座上，摆扭与同步电机轴垂直，连杆与同步电机轴平行，摆扭一端固定在同步电机轴上，另一端与连杆一端固定连接，连杆另一端穿过底座上的限位开口固定连接在支撑架上，电机安装在扇头后侧，第一齿轮安装在电机轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，直角连杆短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮上，直角连杆长臂端头通过转动副四连接在支撑架上。