一种机械手及抓取方法

摘要

本发明公开了一种机械手及抓取的方法，所述机械手具有壳体内的信息处理器，所述信息处理器电连接有壳体内的信号处理模块，壳体一端的机械抓取模块；在传统机械手的基础上增加了RFID模块，并给予机械手信息处理器，可以根据RFID中的信息自行判断决策，提高抓取工作的效率，同时降低错误率。

主权项

一种机械手，其特征在于，所述机械手具有壳体内的信息处理器，所述信息处理器电连接有‑壳体内的信号处理模块，包括读写头，其整合有：a)信号解调与解码模块；b)带有天线的发讯器，天线伸出壳体，能够配合发讯器发出无线射频信号；‑壳体一端的机械抓取模块，包括：a)定位用的伺服驱动器；b)气动夹爪机构，包括四周的气爪及中心处的机械吸盘；c)与a电连接的直线运动平台，包括X轴、Y轴导轨，导轨上铺设传送带，其中Y轴导轨连接Z轴推动气缸，X轴导轨通过滑动组件固定于Y轴的传送带上，b通过滑动组件固定在X轴的传送带上，X轴、Y轴传送带均由伺服电机驱动，其表面的滑动组件能够各自随着传送带滑动。