| 发明名称 | 一种模块化异质差动高柔性气动夹具 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具，包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取；本发明的夹持范围，手指的个数、长短均为可调，可适应不同尺寸物体的夹取；驱动单元非常简单，为具有正负压调节的气动装置，易于应用于工厂等作业环境；可以解决易碎物品的无损夹持，由于所选材料具有高柔性特性，在夹取物体时可以保证不损坏物体的形状，不破坏物体表面。 | ||
| 申请公布号 | CN106425939A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201611166357.2 | 申请日期 | 2016.12.16 |
| 申请人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明人 | 侯至丞;张弓;王卫军 |
| 分类号 | B25B11/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I | 主分类号 | B25B11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人 | 刘新年 |
| 主权项 | 一种模块化异质差动高柔性气动夹具，其特征在于：包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取。 | ||
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号 | ||