| 主权项 |
一种档案袋自动上架装置，其特征在于：该装置包括上料小车(1)、档案柜(4)、垂直升降机构、水平移动机构和抓取机械手(3)；所述档案柜(4)的顶面和底面的左侧和右侧分别设置有凸出于档案柜(4)的竖直侧面的左突耳和右突耳；所述垂直升降机构包括第一电机(6)、第一滚珠丝杠(7)、第一导轨(8)、第一滑块(15)、丝杠第一支座(10)、引导轴(5)和直线轴承(24)；所述第一电机(6)固定安装在档案柜(4)的顶面的右突耳上；并与第一滚珠丝杠(7)转动副连接，所述第一滚珠丝杠(7)一端安装在档案柜(4)的底面的右突耳上；所述第一滚珠丝杠(7)与第一丝杠支座(10)滑动连接；所述第一丝杠支座(10)与第一滑块(15)一端固连；所述第一滑块(15)另一端沿第一导轨(8)滑动；所述第一导轨(8)竖着固定在档案柜(4)的顶面与底面的右突耳上，并与第一滚珠丝杠(7)平行；所述引导轴(5)固定安装在档案柜(4)的的顶面与底面的左突耳上，所述引导轴(5)下端与直线轴承(24)滑动连接；所述水平移动机构包括第二电机(9)、电机支座(11)、升降支撑板(12)、第二滚珠丝杠(14)和第二导轨(13)；所述升降支撑板(12)右侧下端面与第一丝杠支座(10)上端面固连，且所述第一滚珠丝杠(7)与升降支撑板(12)滑动连接；所述升降支撑板(12)左侧下端面与直线轴承(24)上端面固连；所述引导轴(5)与升降支撑板(12)滑动连接；所述升降支撑板(12)左右两侧的上端面上均安装有电机支座(11)；所述电机支座(11)为L型；所述左右两侧的两个电机支座(11)上安装有第二滚珠丝杠(14)；所述右侧的电机支座(11)上固定安装有第二电机(9)；所述第二电机(9)与第二滚珠丝杠(14)转动副连接；所述升降支撑板(12)上端面上设置有第二导轨(13)；所述第二导轨(13)上安装有第二滑块(16)；所述第二滑块(16)固定设置在第二丝杠支座(23)正下方；所述抓取机械手(3)包括气动手指(17)、第三电机(18)、连杆(19)、第一旋转气缸(20)、连杆支架(21)、第二旋转气缸(22)和第二丝杠支座(23)；所述气动手指(17)与第三电机(18)通过转动副连接；所述连杆(19)的一端与气动手指(17)固连，另一端与第一旋转气缸(20)转动副连接；所述连杆支架(21)为长方形结构；所述连杆支架(21)一端的侧面外侧与第一旋转气缸(20)固连，连杆支架(21)另一端侧面的下端与第二旋转气缸(22)转动副连接；所述第二旋转气缸(22)与第二丝杠支座(23)固连；所述第二丝杠支座(23)位于第二旋转气缸(22)正下方；所述第二丝杠支座(23)中心开设有圆孔、且通过所述圆孔与第二滚珠丝杠(14)滑动连接。 |
