一种铝碳化硅生产远程操控差压铸造用机器人手臂

摘要

本实用新型公开了机器人手臂技术领域的一种铝碳化硅生产远程操控差压铸造用机器人手臂，包括底板，所述底板的顶部处设置有支撑杆，所述底板的顶部设置有支撑板，所述支撑板连接在支撑杆的外壁，所述支撑杆的顶部设置有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮的右侧设置有与第一旋转齿轮相配合的第一异步电机，所述第一旋转齿轮的顶部设置有安装耳座，所述安装耳座的右侧设置有控制装置，所述安装耳座的左侧设置有大臂，本实用新型结构简单，使用方便，设计巧妙，能够取代人工完成吊装和紧固，避免工人在高温下进行吊装和紧固工作，减少了工人的危险性，并且减少了生产成本，提高了生产效率。

主权项

一种铝碳化硅生产远程操控差压铸造用机器人手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部中央处设置有支撑杆（3），所述底板（1）的顶部设置有支撑板（2），所述支撑板（2）连接在支撑杆（3）的外壁，所述支撑杆（3）的顶部设置有第一旋转齿轮（4），所述第一旋转齿轮（4）的右侧设置有与第一旋转齿轮（4）相配合的第一异步电机（5），所述第一旋转齿轮（4）的顶部设置有安装耳座（6），所述安装耳座（6）的右侧设置有控制装置（7），所述安装耳座（6）的左侧设置有大臂（10），所述安装耳座（6）的左侧以大臂（10）为对称中心上下对称设有伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）的左端垂直设有连接板（9），所述连接板（9）的一端与大臂（10）固定，所述大臂（10）的顶部设置有牵引杆（16），所述牵引杆（16）的右端连接在安装耳座（6）上，所述大臂（10）的左端活动连接有连接部（11），所述牵引杆（16）的左端与连接部（11）连接，所述连接部（11）的顶部设置有第二旋转齿轮（12），所述连接部（11）的左侧设置有与第二旋转齿轮（12）相配合的第二异步电机（13），所述第二旋转齿轮（12）的顶部设置有小臂（14），所述小臂（14）的另一端设置有吊装部（15）。