发明名称 |
一种适用于物料捡拾输送的三维自动机械手系统 |
摘要 |
本实用新型提供一种适用于物料捡拾输送的三维自动机械手系统,X轴机构包括X轴滑块、X轴驱动电机、X轴滑轨、定位销、X轴滑座,Y轴机械手机构包括Y轴滑轨、Y轴驱动电机、Y轴滑座、夹持架、快速夹钳、夹持支座,X轴滑轨与X轴滑座对应设置,Y轴滑轨与Y轴滑座对应设置,Z轴滑轨与Z轴滑座对应设置,轨道与X轴滑轨对应设置,X轴滑轨与Z轴滑轨垂直对应设置,Y轴滑轨安装在Z轴滑座上,与Z轴滑轨垂直连接,Y轴滑轨一端设有夹持支座,Y轴滑轨另一端设有Y轴驱动电机,Y轴滑轨上设有Y轴滑座,Y轴滑座上设有快速夹钳,轨道上方设有X轴机构;该系统实现三维空间的位移和物料的自动捡拾和输送,具有广泛的适用性。 |
申请公布号 |
CN205969008U |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201620964426.3 |
申请日期 |
2016.08.26 |
申请人 |
新疆玉昆仑天然食品工程有限公司 |
发明人 |
张明 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种适用于物料捡拾输送的三维自动机械手系统,包括轨道、X轴机构、Y轴机械手机构、Z轴机构,其特征在于,X轴机构包括X轴滑块、X轴驱动电机、X轴滑轨、定位销、X轴滑座,Y轴机械手机构包括Y轴滑轨、Y轴驱动电机、Y轴滑座、夹持架、快速夹钳、夹持支座,Z轴机构包括Z轴滑轨、Z轴滑座、Z轴驱动电机,X轴滑轨与X轴滑座对应设置,Y轴滑轨与Y轴滑座对应设置,Z轴滑轨与Z轴滑座对应设置,轨道与X轴滑轨对应设置,X轴滑轨与Z轴滑轨垂直对应设置,平行设置的Z轴滑轨通过型材支架连接垂直固定在X轴滑座上, Y轴滑轨安装在Z轴滑座上,与Z轴滑轨垂直连接,Y轴滑轨一端设有夹持支座,Y轴滑轨另一端设有Y轴驱动电机,Y轴滑轨上设有Y轴滑座,Y轴滑座上设有快速夹钳,轨道上方设有X轴机构。 |
地址 |
830010 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市喀什东路20号 |