| 摘要 |
본 발명에 따른 고감쇠 로봇 핸드는, 탄소섬유층과 보강층이 서로 일부분만이 점착되고 나머지는 점착되지 않는 비점착부를 형성함으로써, 핸드부에서 진동 발생시 탄소섬유층과 아라미드섬유층사이의 비점착부에서 미끄러짐이 발생되어, 쿨롱감쇠원리에 의해 진동 감쇠 효과를 극대화시킬 수 있다. 본 발명에 따른 고감쇠 로봇 핸드는, 핸드부에 탄소섬유층과 아라미드섬유층을 적층하여 사용함으로써, 탄소섬유층에 의해 강성을 확보하고 아라미드섬유층에 의해 진동감쇠효과를 얻을 수 있다. |
