发明名称 一种智能维修路灯机器人
摘要 本发明公开了一种智能维修路灯机器人,包括八个履带行走装置、四个轮架、四个第一步进电机、底板、下固定爪、第二步进电机、转动板、第三步进电机、丝杠支座、丝杠、滑动板、第四步进电机、第一电缸、上固定爪、固定板、第二电缸、第三电缸、第四电缸、固定架、机械手,本发明有如下优点:本发明结构紧凑、体积小巧、自动化程度高,通过独特的攀爬装置和机械手进行路灯的维修工作,适合在城市道路、居民小区等空间狭小的区域中运转,能够安全高效的进行路灯维修工作,大大减轻了工人的劳动强度。
申请公布号 CN106426220A 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201611098445.3 申请日期 2016.12.03
申请人 叶强 发明人 叶强
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 主分类号 B25J11/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种智能维修路灯机器人,包括八个履带行走装置(1)、四个轮架(2)、四个第一步进电机(3)、底板(4)、下固定爪(5)、第二步进电机(6)、转动板(7)、第三步进电机(8)、丝杠支座(9)、丝杠(10)、滑动板(11)、第四步进电机(12)、第一电缸(13)、上固定爪(14)、固定板(15)、第二电缸(16)、第三电缸(17)、第四电缸(18)、固定架(19)、机械手(20),其特征在于:所述八个履带行走装置(1)两两分别安装在四个轮架(2)的下部,所述四个轮架(2)分别固定安装在四个第一步进电机(3)的轴上,所述四个第一步进电机(3)分别固定安装在底板(4)的四个角下方,所述下固定爪(5)固定安装在底板(4)上;所述第二步进电机(6)固定安装在下固定爪(5)上,所述转动板(7)上面设有燕尾槽,其左端固定装在第二步进电机(6)的电机轴上,所述第三步进电机(8)固定安装在转动板(7)上面的右端,所述丝杠(10)一端通过联轴器与第三步进电机(8)的轴固定在一起,另一端与丝杠支座(9)转动安装,所述丝杆支座(9)固定安装在转动板(7)上面的左端,所述滑动板(11)下端通过燕尾导轨滑动配合安装在转动板(7)上,且通过丝杠螺母与丝杠(10)配合安装;所述第四步进电机(12)固定安装在滑动板(11)上,所述第一电缸(13)固定安装在第四步进电机(12)的轴上,所述上固定爪(14)固定安装在第一电缸(13)的伸缩杆上,所述固定板(15)固定安装在上固定爪(14)上,所述第二电缸(16)底端铰接在固定板(15)上面的右端,其伸缩杆铰接在第三电缸(17)中部,所述第三电缸(17)底端铰接在固定板(15)的左端,所述固定架(19)固定安装在第三电缸(17)的伸缩杆上,所述第四电缸(18)底端铰接在固定架(19)下端的右侧,其伸缩杆铰接在机械手(20)的机械手架(2001)下端的右侧,所述机械手(20)通过机械手架(2001)铰接在固定架(19)上端;所述下固定爪(5)包括下固定爪主架(503)、两个第五电缸(502)、两个下爪(501),所述上固定爪(14)包括上固定爪主架(1401)、两个第六电缸(1402)、两个上爪(1403),所述下固定爪(5)与上固定爪(14)结构相同,所述两个下爪(503)底部分别铰接在下固定爪主架(501)两侧,所述两个第五电缸(502)后端分别铰接在下固定爪主架(501)两侧,其前端分别铰接在两个下爪(503)中部;所述机械手(20)包括机械手架(2001)、第六电缸(2002)、四个连接杆(2003)、四个曲杆(2004)、推板(2005),所述第六电缸(2002)固定安装在机械手架(2001)内部的中心处,其伸缩杆穿过机械手架(2001)上端的孔后与推板(2005)固定在一起,所述推板(2005)周边均布四个铰接架,所述四个曲杆(2004)下端分别铰接在推板(2005)周边,所述四个连接杆(2003)一端铰接在机械手架(2001)周边,另一端铰接分别铰接在四个曲杆(2004)上。
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市道里区河州街58号2单元4楼四室
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