无人机巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机巡检系统，涉及电力巡检设备制造技术领域；包括设有多翼的飞行器，飞行器上设置有图像采集设备和激光测距装置，飞行器的每个翼上设有多个光电传感器，激光测距装置通过激光与地面控制站连接，飞行器通过光电传感器分别与四套边界扫描检测装置连接，图像采集设备通过无线信号与地面控制站连接；地面控制站用于向飞行器发布控制指令，并接收飞行器发送回的信息，边界扫描检测装置用于构筑所述飞行器飞行的边界，以防止飞行器偏离航线。本实用新型可以解决当无机处于手动操作状态时，会出现人工控制无人机可能会出现误操作，当无人机处于自动操作状态时，强磁场和强电场对无人机产生干扰的问题。

主权项

一种无人机巡检系统，包括设有多翼的飞行器（1），所述飞行器（1）上设置有图像采集设备（1‑1），其特征在于：所述飞行器（1）还设置有激光测距装置（1‑2），所述飞行器（1）的每个翼上设有多个光电传感器（1‑3），所述激光测距装置（1‑2）通过激光与地面控制站（3）连接，所述飞行器（1）通过光电传感器（1‑3）分别与四套边界扫描检测装置（2）连接，所述图像采集设备（1‑1）通过无线信号与所述地面控制站（3）连接；所述地面控制站（3）用于向所述飞行器（1）发布控制指令，并接收所述飞行器（1）发送回的信息，所述边界扫描检测装置（2）用于构筑所述飞行器（1）飞行的边界，以防止飞行器（1）偏离航线。