经皮治疗计划和治疗监测系统和方法

摘要

本教导涉及外科手术辅助。在一个示例中，接收在外科手术之前捕获的患者的第一图像。基于第一图像产生治疗计划。治疗计划包括与一个或多个外科器械相关的信息。接收在外科手术开始之后捕获的患者的第二图像。基于从第二图像识别的一个或多个外科手术器械中的任一个的姿态来动态地调整治疗计划。接收基于调整的治疗计划的由至少一个手术器械治疗的病变之后捕获的患者的第三图像。基于第三图像确定是否需要对病变的进一步治疗。在确定需要进一步治疗时，基于第三图像动态地产生更新的治疗计划。

主权项

一种在具有至少一个处理器，存储器和能够连接到网络以用于外科手术辅助的通信平台的计算设备上实现的方法，包括：接收在外科手术之前捕获的患者的第一图像；基于所述第一图像产生治疗计划，其中所述治疗计划包括与一个或多个外科器械相关的信息；接收在所述外科手术已经开始之后捕获的所述患者的第二图像；基于从所述第二图像识别的所述一个或多个外科手术器械中的任一个的姿态动态地调节所述治疗计划；接收由所述一个或多个外科器械中的至少一个处理病变之后所捕获的所述患者的第三图像；基于所述第三图像确定是否需要对所述病变进行进一步治疗；和在确定需要进一步治疗时，基于所述第三图像动态地生成更新的治疗计划。